| Type | Groupe | Signification |
|---|
| G00 | 01 | Déplacement rapide |
| G01 | Interpolation linéaire |
| G02 | Interpolation circulaire (sens horaire) |
| G03 | Interpolation circulaire (sens anti-horaire) |
| G04 | 00 | Temporisation et ouverture carter (pour nettoyer) (temporisation - suivi de l'argument F ou X en secondes) |
| G09 | Arrêt précis |
| G10 | Entrée de données programmable |
| G11 | Annulation du mode entrée de données programmable |
| G15 | 17 | Annulation de la programmation en coordonnées polaires |
| G16 | Programmation en coordonnées polaires (optionnel) |
| G17 | 02 | Sélection du plan X-Y (par défaut) |
| G18 | Sélection du plan X-Z |
| G19 | Sélection du plan Y-Z |
| G20 | 06 | Programmation en pouces |
| G21 | Programmation en mm |
| G28 | 00 | Retour à la position d'origine |
| G30 | Retour au 2ème, 3ème, 4ème point de référence |
| G50 | 11 | Annulation de la mise à l'échelle |
| G51 | Mise à l'échelle |
| G50.1 | 22 | Annulation de l'image miroir programmable |
| G51.1 | Image miroir programmable |
| G52 | 00 | Décalage de l'origine pièce programmable |
| G53 | Programmation par rapport au zéro machine |
| G65 | Appel de macro client |
| G66 | 12 | Appel modal de macro client |
| G67 | Annulation de l'appel modal de macro client |
| G68 | 16 | Rotation du système de coordonnées |
| G69 | Annulation de rotation du système de coordonnées |
| G73 | 09 | Cycle de perçage brise-copeaux |
| G74 | Cycle de taraudage à gauche |
| G76 | Cycle d'alésage au grain |
| G80 | Annulation de cycle |
| G81 | Cycle de perçage simple |
| G82 | Cycle de perçage lamage (avec temporisation) |
| G83 | Cycle de perçage débourrage |
| G84 | Cycle de taraudage à droite |
| G90 | 03 | Déplacements en coordonnées absolues |
| G91 | Déplacements en coordonnées relatives |
| G94 | 05 | Avances en milimètres/minute |
| G95 | Avances en milimètres/tour |
| G96 | 13 | Vitesse de coupe constante en mètres/minute |
| G97 | Vitesse de rotation constante en tours/minute |
| G98 | 10 | Retour au plan Z (lors de cycle) |
| G99 | Retour au plan R (lors de cycle) |
