Les paramètres machines

Dans cette partie, nous nous intéresserons exclusivement aux paramètres machines exploitables dans un programme. En effet, il y a énormément de paramètres et je n’ai aucune compétence pour la plupart d’entre eux.

Certains paramètres machines sont accessibles en lecture et d’autres en lecture/écriture.

Pour commencer, nous allons voir les paramètres qui servent pour le réglage de la pièce sur la machine. Ils sont de deux types, les paramètres pour les origines (G54, G55, …) et les paramètres pour les correcteurs d’outils (H1, H2, …, D1, D2, …).

Ces paramètres sont utilisables que ce soit en fraisage ou en tournage (pas de jaloux).

Commençons par les paramètres pour les origines :

(tous les tableaux sont pris dans le manuel de programmation)

Nº de Variable	Fonction
#5201 : #5204	Val. correction du point zéro de la pièce externe du premier axe : Val. correction du point zéro de la pièce externe du quatrième axe
#5221 : #5224	Val. correction du point zéro de la pièce G54 du premier axe : Val. correction du point zéro de la pièce G54 du quatrième axe
#5241 : #5244	Val. correction du point zéro de la pièce G55 du premier axe : Val. correction du point zéro de la pièce G55 du quatrième axe
#5261 : #5264	Val. correction du point zéro de la pièce G56 du premier axe : Val. correction du point zéro de la pièce G56 du quatrième axe
#5281 : #5284	Val. correction du point zéro de la pièce G57 du premier axe : Val. correction du point zéro de la pièce G57 du quatrième axe
#5301 : #5304	Val. correction du point zéro de la pièce G58 du premier axe : Val. correction du point zéro de la pièce G58 du quatrième axe
#5321 : #5324	Val. correction du point zéro de la pièce G59 du premier axe : Val. correction du point zéro de la pièce G59 du quatrième axe
#7001 : #7004	Val. correction du point zéro de la pièce du premier axe (G54.1 P1) : Val. correction du point zéro de la pièce du quatrième axe
#7021 : #7024	Val. correction du point zéro de la pièce du premier axe (G54.1 P2) : Val. correction du point zéro de la pièce du quatrième axe
:	:
#7941 : #7944	Val. correction du point zéro de la pièce du premier axe (G54.1 P48) : Val. correction du point zéro de la pièce du quatrième axe
#14001 : #14004	Val. correction du point zéro de la pièce du premier axe (G54.1 P1) : Val. correction du point zéro de la pièce du quatrième axe
#14021 : #14024	Val. correction du point zéro de la pièce du premier axe (G54.1 P2) : Val. correction du point zéro de la pièce du quatrième axe
:<	:
#19980 : #19984	Val. correction du point zéro de la pièce du premier axe (G54.1 P300) : Val. correction du point zéro de la pièce du quatrième axe

Les variables suivantes peuvent être également utilisées :

Axe	Fonction	Nº de variable
Premier axe	Valeur de décalage du point zéro pièce externe Valeur de décalage du point zéro pièce G54 Valeur de décalage du point zéro pièce G55 Valeur de décalage du point zéro pièce G56 Valeur de décalage du point zéro pièce G57 Valeur de décalage du point zéro pièce G58 Valeur de décalage du point zéro pièce G59	#2500 #2501 #2502 #2503 #2504 #2505 #2506	#5201 #5221 #5241 #5261 #5281 #5301 #5321
Deuxième axe	Valeur de décalage du point zéro pièce externe Valeur de décalage du point zéro pièce G54 Valeur de décalage du point zéro pièce G55 Valeur de décalage du point zéro pièce G56 Valeur de décalage du point zéro pièce G57 Valeur de décalage du point zéro pièce G58 Valeur de décalage du point zéro pièce G59	#2600 #2601 #2602 #2603 #2604 #2605 #2606	#5202 #5222 #5242 #5262 #5282 #5302 #5322
Troisième axe	Valeur de décalage du point zéro pièce externe Valeur de décalage du point zéro pièce G54 Valeur de décalage du point zéro pièce G55 Valeur de décalage du point zéro pièce G56 Valeur de décalage du point zéro pièce G57 Valeur de décalage du point zéro pièce G58 Valeur de décalage du point zéro pièce G59	#2700 #2701 #2702 #2703 #2704 #2705 #2706	#5203 #5223 #5243 #5263 #5283 #5303 #5323
Quatrième axe	Valeur de décalage du point zéro pièce externe Valeur de décalage du point zéro pièce G54 Valeur de décalage du point zéro pièce G55 Valeur de décalage du point zéro pièce G56 Valeur de décalage du point zéro pièce G57 Valeur de décalage du point zéro pièce G58 Valeur de décalage du point zéro pièce G59	#2800 #2801 #2802 #2803 #2804 #2805 #2806	#5204 #5224 #5244 #5264 #5284 #5304 #5324

Ces paramètres sont accessibles en lecture/écriture.

Monter des origines à partir d’un programme peut s’avérer utile lors de l’utilisation de montages dédiés tels que les montages utilisant les composants erowa, norelem ou simplement de fabrication "maison".

Le régleur n’aura pas besoin de refaire les origines à chaque changement de production. Pour les origines standard (G54 à G59), il est quand même plus lisible d’utiliser la fonction préparatoire G10.

Concernant les origines supplémentaires G51.1, apparemment deux options sont disponibles : de P1 à P48, ou de P1 à P300.

Dans le cas de la première option, on utilisera les paramètres de #7001 à #7944 et pour la deuxième option, les paramètres #14001 à #19984.

Ceci n’est qu’une supposition à la vue du tableau proposé.

 

Continuons par les paramètres pour les corrections d’outils en fraisage :

Les valeurs de compensation d’outils peuvent être lues et écrites en utilisant les variables du système. Les variables pouvant être utilisées dépendent du nombre de paires de correcteurs, si une différence est faite entre correcteurs de géométrie et correcteurs d’usure, et si une distinction est faite entre compensation de longueur et compensation de rayon.

Lorsque le nombre de paires de correcteurs ne dépasse pas 200, les variables de #2001 à #2400 peuvent aussi être utilisées.

(tous les tableaux sont pris dans le manuel de programmation)

Tableau 15.2 (b)  Variables du système pour la mémoire A de compensation d’outil.

Numéro de correcteur	Variable du système
1 : 200 : 999	#10001 (#2001) : #10200 (#2200) : #10999

 

Tableau 15.2 (c)  Variables du système pour la mémoire B de compensation d’outil.

Numéro de correcteur	Correction de géométrie	Correction d’usure
1 : 200 : 999	#11001 (#2201) : #11200 (#2400) : #11999	#10001 (#2001) : #10200 (#2200) : #10999

 

Tableau 15.2 (d)  Variables du système pour la mémoire C de compensation d’outil.

Numéro de correcteur	Compensation de longueur (H)		Compensation de rayon (D)
	Compensation géométrique	Compensation d’usure	Compensation géométrique	Compensation d’usure
1 : 200 : 999	#11001(#2201) : #11200(#2400) : #11999	#10001(#2001) : #10200(#2200) : #10999	#13001 :   : #13999	#12000 :   >: #12999

 

Le choix du tableau à prendre en compte dépend, en fait, des options achetées avec l’armoire.
Pour se repérer facilement, il suffit de regarder la table des outils.
Si on a une table des correcteurs avec une seule valeur possible, on utilisera le tableau (b).
Si on a une table avec une valeur et une correction, on utilisera le tableau (c).
Et enfin, si on a une table avec la longueur, le rayon, correction en longueur et correction en rayon, on utilisera le tableau (d).
Afin de vérifier que l’on utilise les bons paramètres, on peut tester ceux-ci en IMD (Introduction Manuelle des Données)

Ex. : #11015=5 dans le correcteur de longueur de l’outil 15, on doit retrouver la valeur 5

Personnellement, j’utilise ces variables lorsque j’ai des outils avec plusieurs correcteurs. Par exemple pour une fraise trois tailles.
Cette opération évite au régleur "d’oublier" le deuxième correcteur.

Exemple avec une fraise trois tailles :

…
#2215=#2205-5 (le correcteur de longueur N°15 est égal au correcteur de longueur N°5 moins l'épaisseur de la 3 tailles)
#2015=#2005 (l’usure de longueur N°15 est égal à l’usure de longueur N°5)
…

Si l’épaisseur de la fraise ne fait pas 5mm, je corrige l’épaisseur dans le calcul.

Puis les paramètres pour les corrections d’outils en tournage :

(tous les tableaux sont pris dans le manuel de programmation)

Tableau 15.2 (b)  Variables du système pour la mémoire C de la compensation d’outil.

Numéro de compensation	Valeur de compensation de l’axe X		Valeur de compensation de l’axe Z		Valeur de compensation du rayon du nez de l’outil		Position T de l’orientation du nez de l’outil	Valeur de compensation de l’axe Y
	Usure	Géométrie	Usure	Géométrie	Usure	Géométrie		Usure	Géométrie
1 : 49 : 64	#2001 : : : #2064	#2701 : #2749	#2101 : : : #2164	#2801 : #2849	#2201 : : : #2264	#2901 : : : #2964	#2301 : : : #2364	#2401 : #2449	#2451 : #2499

 

Tableau 15.2 (c)  Variables du système pour 99 valeurs de compensation d’outil.

Numéro de compensation	Valeur de compensation de l’axe X		Valeur de compensation de l’axe Z		Valeur de compensation du rayon du nez de l’outil		Position T de l’orientation du nez de l’outil	Valeur de compensation de l’axe Y
	Usure	Géométrie	Usure	Géométrie	Usure	Géométrie		Usure	Géométrie
1 : : 64	#10001 : : #10064	#15001 : : #15064	#11001 : : #11064	#12001 : : #12064	#12001 : : #12064	#17001 : : #17064	#13001 : : #13064	#14001 : : #14064	#19001 : : #19064

Ici, on constate une erreur : les variables pour l’usure du nez d’outil et les variables pour la géométrie Z sont les mêmes ?!?
Toutes les remarques vues précédemment restent valables.

Les alarmes macros :

Variable	Fonction
#3000	Lorsqu’une valeur comprise entre 0 et 200 est attribuée à la variable #3000, la CNC s’arrête avec une alarme. Après une expression, un message d’alarme ne dépassant pas 26 caractères peut être décrit. L’écran à cristaux liquides affiche les numéros d’alarme en ajoutant 3000 à la valeur dans la variable #3000 avec un message d’alarme.

Exemple :

...
#3000=1(MANQUE DIAMETRE DE PERCAGE)
...

L’écran affiche : 3001 MANQUE DIAMETRE DE PERCAGE

Les informations sur la durée :

Nº de variable	Fonction
#3001	Cette variable fonctionne comme une horloge comptant par incréments de 1 milliseconde à tout moment. Lors de la mise sous tension, la valeur de cette variable est réinitialisée. Après avoir atteint 65535 millisecondes, la valeur de l’horloge revient à 0.
#3002	Cette variable fonctionne comme une horloge comptant par incréments 1 heure lorsque le voyant de démarrage du cycle est allumé. Cette horloge conserve sa valeur même lors de la mise hors tension. Lorsque 1145324.612 heures sont atteintes, la valeur de cette horloge revient à 0.
#3011	Cette variable peut être utilisée pour lire la date actuelle (année/mois/jour). L’information année/mois/jour est convertie en nombre décimal apparent. Par exemple, 28 mars 1995 est écrit comme suit : 19950328.
#3012	Cette variable peut être utilisée pour lire l’heure actuelle (heure/minute/seconde). L’information heure/minute/seconde est convertie en nombre décimal apparent. Par exemple, 15 heures 34 minutes et 56 secondes est représenté par 153456.

Dans un programme, on utilisera plus facilement la variable #3002. En début de programme on initialise une variable macro avec l’heure au lancement (#500=#3002), et en fin de programme on calcul le temps passé (#501=#3002-#500). On récupère ainsi le temps de cycle en heures et dixième d’heure dans la variable #501. C’est bien utile lorque l’on travail sur une machine palettisée et que l’on veut le temps de cycle pour chaque palette.

Les informations modales :

Numéro de variable	Fonction
#4001	G00, G01, G02, G03, G33	(Groupe 01)
#4002	G17, G18, G19	(Groupe 02)
#4003	G90, G91	(Groupe 03)
#4004		(Groupe 04)
#4005	G94, G95	(Groupe 05)
#4006	G20, G21	(Groupe 06)
#4007	G40, G41, G42	(Groupe 07)
#4008	G43, G44, G49	(Groupe 08)
#4009	G73, G74, G76, G80–G89	(Groupe 09)
#4010	G98, G99	(Groupe 10)
#4011	G50, G51	(Groupe 11)
#4012	G65, G66, G67	(Groupe 12)
#4013	G96, G97	(Groupe 13)
#4014	G54–G59	(Groupe 14)
#4015	G61–G64	(Groupe 15)
#4016	G68, G69	(Groupe 16)
#4022		(Groupe 22)
#4102	Code B
#4107	Code D
#4109	Code F
#4111	Code H
#4113	Code M
#4114	Numéro de séquence
#4115	Numéro de programme
#4119	Code S
#4120	Code T
#4130	Code P (Numéro du système de coordonnées pièce additionnel actuellement sélectionné)

Ces informations sont récupérables pour pouvoir, éventuellement, restituer un contexte lors de la sortie d’une macro client. Pour cela, on sauvegardera le contexte en entrée dans une variable (par exemple #100=#4003) pour le restituer en fin de macro (G#100).

Exemple :
Lorsque : #1= #4001; est exécuté, la valeur résultante en #1 est 0, 1, 2, 3, ou 33.
Si la variable système spécifiée pour la lecture d’informations modales correspond à un groupe de codes G inutilisable, une alarme P/S est émise.

Et enfin, les positions actuelles :

La position des axes ne peut pas être écrite mais peut être lue.

Tableau 15.2(k)  Variables du système pour l’information de position

Numéro de variable	Donnée de position	Système de coordonnées	Valeur de compensation de l’outil	Lecture pendant déplacement
#5001–#5004	Point final du bloc	Système de coordonnées de pièce	Non incluse	Activé
#5021–#5024	Position actuelle	Système de coordonnées de la machine	Incluse	Désactivé
#5041–#5044	Position actuelle	Système de coordonnées de pièce
#5061–#5064	Position de signal de saut			Activé
#5081–#5084	Valeur du correcteur de longueur d’outil			Désactivé
#5101–#5104	Position servo deviée

• Le premier chiffre (1 à 4) représente un numéro d’axe.
• Les variables nº 5081 à 5088 contiennent les valeurs de correction d’outil actuellement utilisées plutôt celles correspondant aux outils immédiatement antérieurs.
• Les variables nº 5061 à 5068 contiennent la position de l’outil au moment de l’activation du signal de saut dans un bloc G31 (fonction de saut). Lorsque le signal de saut n’est pas mis sous tension dans un bloc G31, le point final du bloc spécifié est maintenu dans ces variables.
• Quand la lecture pendant le mouvement est désactivée, cela signifie que les valeurs attendues ne peuvent pas être lues à cause de la fonction de mise en mémoire tampon (pré lecture).

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